延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
西尔维娅·侯克斯 斯图尔特·马丁 皮鲁·埃斯贝克 约翰·诺贝尔 佩特逊·约瑟夫 拉胡尔·寇利 杰米·克莱顿 克里斯托弗·海维尤 彼得·斯特曼 杰西卡·亨维克 劳伦·科汉 郑智麟 寇瑞·斯托尔 海伦娜·马特森
西恩·奥斯汀 迪·布拉雷·贝克尔 特罗伊·贝克 扎克·卡利森 格雷格·埃利斯 拉尔夫·加曼 格蕾·德丽斯勒 詹妮弗·黑尔 乔什·基顿 汤姆·肯尼 Erica Lindbeck Cristina Milizia 诺兰·诺斯 弗雷德·塔特西奥 詹姆斯·阿诺德·泰勒
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